在選擇電機的時候，會根據客戶的要求和直線模組的特性來進行選擇，一般情況下低轉速場合適用步進電機；高精度和高速場合適用伺服電機。除此外直線模組先電機還要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

      那么步進電機與伺服電機之間究竟存在哪些差別呢？我們先來了解一下吧！

      步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

總結下來就是以下幾個方面：

（一）、控制精度不同，交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證

（二）、低頻特性不同，步進電機在低速時易出現低頻振動現象；交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。

（三）、矩頻特性不同，步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降。

（四）、過載能力不同，步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。

（五）、運行性能不同，步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

（六）、速度響應性能不同，步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好。

     所以在選擇直線模組電機時，一定要根據自己的需求，適合自己的才是最好的。